Salve , vorrei chiudere questo topic iniziato da Filippo IZ5TEP circa le modifiche apportate al Pan/Tilt Cinese per utilizzo con PST Rotator tramite interfaccia Arduino su progetto K3NG, per noi Poor man's Rotator.
Inizio prima di tutto con i doverosi ringraziamenti sia a Filippo che a Stefano IU1IEK nonché Sergio IW5CXL che materialmente hanno dato vista al team che ha consentito la realizzazione di ciò senza dimenticare chi come Roberto IU2GZZ fu il nostro ispiratore e tutor circa l'utilizzo di Arduino ( Al tempo pensavo che si trattasse di un nome proprio e non di un microcontrollore ) ed in ultimo, ma non per ultimo coloro con i quali in puro spirito HAM aprimmo una chat parallela per effettuare acquisti e scambiare esperienze mentre le realizzazioni prendevano vita parallelamente ognuna con le sue peculiarità , ne cito uno per tutti nella persona di IZ6BMP Ottorino, ma eravamo un bel gruppetto…
Questa è la descrizione di una variante del progetto realizzata su base K3NG
https://blog.radioartisan.com/yaesu-rotator-computer-serial-interface/Il tutto nasce chiaramente dal progetto di IUGZZ , in quel momento, avevo solo tre mesi di attività alle spalle e grazie alle dritte di Pippo e Stefano ero già on air Con una Diamond X50 ed una FTM 400XD Yaesu, giusto il minimo indispensabile per fare attività , però che soddisfazione, sotto la spinta di quei due avevo fatto già passi da gigante ed il mio impianto cominciava già a starmi stretto.
Io sono un Ligure e si sa la Liguria è terra di navigatori anche in Internet e mentre cercavo disperatamente la possibilità di trovare un rotore che facesse al caso mio mi sono imbattuto tramite la piattaforma di acquisti in Cina Alibabà di un rotore Pan/Tilt per Esterno con le caratteristiche meccaniche consone alle mie necessità .
Di seguito il link al Post di Rino dove potrete trovare tutte le INFO necessarie e le caratteristiche del rotore in questione :
https://www.hamradiospace.it/forum/index.php/topic,108.0.htmlConvinto della validità dell'oggetto iniziamo ad acquistare il materiale , la prima idea era quella di seguire pedissequamente il progetto di IU2GZZ, ma andando a trovare Pippo nel paese dei balocchi ( la sua Sala Radio ) questi mi fa vedere le sue interfacce autocostruite su base Arduino e progetto K3NG ed è li che decido la strada da percorrere.
A cose fatte direi che la cosa più difficile in questa realizzazione è l'inserimento dei due potenziometri necessari come rilevatori di tensione per il controllo della posizione, per cui non intendo tediarvi di più in discorsi narrativi su i problemi incontrati ma passo velocemente all'occorrente per la realizzazione FUNZIONANTE ( al momento il tutto è in disarmo ed in attesa di vendita causa acquisto di una nuova soluzione di puntamento ma è stato in funzione per più di quattro mesi all'esterno senza alcuna necessità di manutenzione ).
Per il control Box ho usato Arduino MEGA 2560
Un trasformatore 230-24 V AC come alimentazione ai motori del Pan/Tilt
Un alimentatore di recupero 230 V AC - 9V DC per alimentare Arduino e sempre da questi, tramite due regolatori di tensione LM 317 ho recuperato i 5V necessari al funzionamento della scheda Relais e del display.
Come Display ho adoperato un 4 righe con bus I2c che semplifica il cablaggio ( necessita della compilazione dello Sketch di K3NG ma chiedete e vi sarà dato).
Per la scheda Relais io ho provveduto come sotto , incorpora già i transistor di comando.
Nota il sistema funziona anche senza i transistor di comando e cioè inviando direttamente tramite Arduino i 5V per far chiudere il relais, ma il tutto è instabile e non è raro il caso che Arduino resetti.
Altra variante, che non ho testato ma reputo interessante sono i relais allo stato solido adatti in AC come nel nostro caso.
scheda relais
https://www.amazon.it/ELECTRONICS-SALON-quattro-bascula-potenza-versione/dp/B016EIVIQQ/ref=sr_1_17?ie=UTF8&qid=1546796187&sr=8-17&keywords=electronic+salon+arduinoCinghie
https://www.amazon.it/gp/aw/d/B075738RT5/ref=oh_aui_i_d_rec_o1_img?ie=UTF8&psc=1Potenziometri
Burns 10 giri 5 K Ohm
Puleggie
Puleggia alta 6mm GT2 numero denti che ti serve (20) e foro da 6.35 mm che dovrebbe essere il diametro del perno del potenziometro
La difficoltà maggiore è rappresentata dall'accoppiamento dei potenziometri agli assi il problema è stato risolto con l'utilizzo di cinghie dentate chiuse di misura idonea, per stampanti 3D e pulegge, sugli assi basta incollare cinghia dentate con Attak , altra accortezza, e quella di inserire una rondella ricavata da un pezzo di tubo Sarel in plastica per tenere in posizione la cinghia ed inserire del materiale a fianco al potenziometro dell'azimuth per tenere la cinghia in tensione.
Quanto sopra rappresenta le ulteriori modifiche meccaniche necessarie alla realizzazione di Filippo.
Ulteriori accortezze per il control Box:
Tutti negativi delle varie alimentazioni, messi in comune ed a terra tramite spina alimentazione 230V AC
Condensatori ceramici In parallelo uscita relais per limitare reset ad Arduino dovuti ad extracorrenti apertura relais.
Utilizzare cavo USB tra control Box e PC con Ferrite.
Concludo dicendo che ho usato come antenne delle WiMo-Yagis DK7ZB design 4 e 6 Elementi entrambe in verticale.
73 da IU1KIZ Roberto